La commande des broyeurs Rwashi mining a deux sections de broyage le broyage primaire qui est semi autog 232 ne et broyage secondaire o 249 nous nous int 233 ressons dans ce travail qui est constitu 233 de cinq broyeurs 224 boulets dont les broyeurs 1 et 4 qui sont actionn 233 s par des moteurs asynchrones synchronis 233 s et les broyeurs 2 3 et 5 qui sont