pouss 233 e des donn 233 es de proc 233 d 233 et incursion des robots en terrain hostile Au del 224 du p 233 trole et du gaz la Revue ABB 233 voque la contribution d ABB 224 la mine de cuivre su 233 doise d Aitik aux performances des broyeurs de minerai command 233 s en vitesse variable 224 l a 233 rodynamisme des parafoudres mont 233 s en toiture des trains 224